随着经济的飞速发展,生活节奏的加快,人们照顾家庭的时间越来越少。这使远程监控家中状况,照顾老人小孩的需求越来越强烈。同时近几年,电子信息技术、网络通信技术的飞速发展,智能移动终端的快速普及让人们随时随地监控家中状况的愿望成为可能。本课题目的在于实现一种家用机器人视频监控系统。本文首先调研了家用机器人监控系统的研究现状,提出了一种可在房间移动的、适用于多种控制终端的家用机器人视频监控方案。其次,搭建了家用机器人的本体结构和控制系统硬件。机器人采用四轮驱动的轮式行走方案,通过左右轮差速实现转向。控制系统硬件由无线模块、控制模块、驱动模块、直流减速电机、电源构成。然后,设计并实现了家用机器人软件系统。软件系统采用B/S架构,分为远程控制软件和视频传输软件两部分。远程控制部分由客户端软件、服务器软件、下位机软件组成。针对嵌入式设备资源有限的情况,提出了一种基于CGI和AJAX的富客户端软件架构。此外,为了能在不同的终端上展现更好的效果,客户端网页使用了响应式网页设计。视频传输部分基于MJPG-Streamer视频服务器软件来进行开发,减小了嵌入式设备的资源消耗。最后,对该系统进行测试,系统呈现的视频较清晰,机器人运动控制较灵活,达到了设计要求。本文设计的家用机器人视频监控系统,实现了随时随地监控家中状况的功能,对在嵌入式设备上实现远程控制和视频传输功能有一定的借鉴意义。