射频识别（RFID）作为自动识别技术的重要推动者已被广泛应用于许多智能应用中。在一些应用场景下,需要快速准确的获取物品间的相对位置关系以达到物品盘点的目的。RFID标签相对定位解决方案由于成本较低的特性被广泛应用于图书管理,流水线分拣等应用场景。目前所提出来的相对定位方法定位时延较大,准确度也有待提高,这大大限制了RFID技术应用到实际场景中。进一步地,在某些应用场景下,需要快速准确的区分不同组别的物品,如无人超市购物自动结算,物流货物分流等应用场景。RFID标签集合相对定位能够快速区分不同组的RFID标签可以应用于区分不同组别的物品。针对以上提出的两个问题分别进行研究,具体工作如下。首先,本文提出一种低时延标签相对定位方法,通过收集标签EPC、相位和时间信息,利用标签相位信息和时间信息数据特征达到低时延和高精度的标签相对定位的目的。具体来说,本文提出的方法可以在天线经过标签后立即识别"V"区。而且方法仅使用标签在核心“V”形区域中的相位读数,而非使用标签完整的相位读数来计算标签的顺序。这避免了在确定标签的顺序之后对标签进行多余的询问操作,从而减少了标签冲突消除中所使用的时间。此外,由于在天线和相应标签靠近时可获得核心“V”形区域中的相位读数,且数据质量优于该区域之外的数据（例如,数据丢失量小以及相位模糊度较小）,从而确保了方法的定位准确度很高。本文还提出了一种功率控制方法来调整阅读器天线的询问范围,以进一步提高所获得数据的质量。此外,仅使用核心“V”形区域中的数据还可以提高边界标签的定位准确度。其次,本文提出一种标签集合相对定位方法,通过收集标签EPC、RSSI和时间信息,利用标签RSSI信息和时间信息的数据特征,达到高准确度标签集合相对定位的目的,具体来说,标签集合相对定位可分为标签信息收集和标签集合划分两部分,标签信息收集往往难度不大,方案的重点放在标签集合划分上。本文所给出的方案主要通过两步实现标签集合的划分:首先对具备与标签运动路径相对应的明显数据特征的标签进行标签集合划分,然后在标签集合划分的基础上,找出标签集合边界,利用标签数据空间分布特征对不具备RSSI数据递增特征的标签所属集合确定。实验结果表明,本文提出的标签集合相对定位方案能够以较高的准确度成功区分不同集合的标签。