随着纯电动汽车带来的诸多问题,一方面,由于纯电动汽车的动力电池能量密度短时间内无法大幅度提高,严重影响纯电动汽车的续航行驶里程;另一方面动力电池能量密度过大,安全性问题也会增加。为解决这些问题,国内外对增程汽车进行了大量的研究并成功量产,增程电动汽车可通过合理的能量管理策略,它同时具备了电动汽车的低排放性与传统燃油汽车的高续航性,也可延长电池寿命和优化安全性能。但通过合理分配前后电机纵向力矩来提升增程四驱汽车能量管理系统效率的研究却不足,因此本文以增程四驱汽车为研究对象,通过重点研究优化分配前后电机的纵向力矩,减少整车能量损耗。本文以某汽车整车厂的量产车型为依托,基于纵向力矩的合理分配,对增程四驱汽车的能量管理系统进行研究,本文的主要研究工作及结果如下:（1）建立带多个遗忘因子的递归最小二乘法的车重辨识系统,并搭建Simulink仿真模型。假设车轮是沿直线行驶的刚性体,在固定坡度的情况下,进行不同初始车重的对比仿真,验证了识别质量误差在5%以内,满足实际计算要求,为后续求出纵向力矩提供了数据基础。（2）利用辨识系统输出的车重与车辆纵向加速度,结合纵向力矩的计算公式,搭建基于纵向力矩分配的能量管理系统的模型。依据增程四驱汽车的工作模式,搭建了驾驶员需求解析模型、工作状态转换模型、以及电机模型。也建立基于转速控制的增程器模型和基于安时积分法的电池模型,为形成分配纵向力矩模型的数据闭环提供输入和输出接口。（3）结合CRUISE正向仿真的整车模块,利用DLL模块与基于纵向力矩分配的能量管理系统模型进行整车集成,并与CRUISE软件进行联合仿真验证。结果表明,与平均分配纵向力矩方法对比,验证了优化分配纵向力矩方法具有提高整车经济性能的作用,为后期实车验证提供参考。