四世纪末拓跋鲜卑建立北魏王朝,北魏袭学汉晋制度设置廷尉寺,成为国家最高司法机关,掌管刑法狱讼。廷尉寺的发展历史悠久,设官分职每个朝代不尽相同,北魏在承袭前代的基础上增设官职僚属,使廷尉寺得到进一步丰富发展,成为中古官制发展演变的重要一环。在太和改制之前,廷尉寺正卿在官品序列中居于正二品,太和二十三年改制以后,改为正三品;廷尉少卿官品为第三品上,太和以后,改为第四品上;廷尉正、监、平,太和前制并第五品中,太和以后为第六品,廷尉寺中其他僚属的品级也发生相应的变动。中古九卿权力衰微,廷尉的职权一定程度被尚书省侵夺,廷尉寺逐渐向政事机构发展,隋唐时期尚书省与廷尉寺的对口关系萌生于此,但廷尉寺保留较完整的职权,可以审理宗室案件,参与律令制定等,对于国家清平维护统治有着重要的作用,仍是国家最高司法机关。廷尉的任职以本职为主,同时也有兼任的方式,自孝文帝之后廷尉寺逐渐出现一职多员的闲散化趋势。北魏时期务实进取,对廷尉寺颇为重视,在中古门阀政治的影响下,廷尉寺属官的选任也有着特定的标准,突显着北魏的时代特色。北魏时期职廷尉寺的人员在任职前后有一定的规律,外任内迁的任职方式可以很好的反映北魏时期官僚机器的运转。廷尉寺在北魏不断变化发展,不管是在官员的设置、选任,还是在职权方面都有北魏独有的时代特点。北魏廷尉寺的一系列变化反映着北魏时期门阀士族影响下的官僚体制的演变历程,体现北魏在制度传承中的重要作用。