我国进口轿车数量快速增长,数量庞大的进口轿车在进入承运商仓库前需要进行表面划痕检测。目前,轿车表面划痕检测采用人工检测,导致了效率低、工作强度大、漏检率高等问题。因此迫切要求计算机代替人工进行检测。本文设计了基于图像处理的轿车表面划痕检测系统,并重点研究了系统中轿车边缘检测、轿车表面划痕定位等关键技术,满足了系统对轿车表面划痕检测在高效性、准确性和可靠性等方面的性能需求。主要研究内容如下:(1)分析了轿车表面划痕检测系统的需求,给出了硬件部分、总体框架和总体流程设计,并介绍了系统关键技术。(2)研究了轿车表面边缘检测技术。针对轿车边缘特性,将SUSAN算子扩展到CIELab彩色空间和方向性SUSAN算子边缘检测,设计了基于改进的SUSAN算子轿车边缘检测算法。该算法改进了SUSAN算子的核吸收同值区的判定函数,扩充了色度信息的应用;然后改进了SUSAN算法的扫描窗口,增加了窗口的方向性特征,提高了轿车边缘检测的准确性和边缘连续性。实验表明,该技术满足了轿车边缘检测对准确性和高效性的要求。(3)研究了模板匹配、图像配准和划痕定位技术。针对轿车表面划痕的特征,提出了基于模板匹配和图像配准的轿车表面划痕定位算法。该算法改进了SSDA的匹配误差计算方法,减少了灰度线性变化带来的误匹配,提升了SSDA模板匹配的准确性;然后改进了图像配准空间变换参数计算方法,增加了图像配准和划痕定位的速度。实验证明,该技术能够快速准确的实现轿车表面划痕定位。(4)实现了轿车表面划痕检测系统。完成了硬件部分主要设备的选型,实现了系统的主要功能,并给出了系统主要功能运行实例。