该文首先在深入研究真空吸附原理的基础上,对采用真空吸附方式吸附靶球的受力情况进行理论计算,分析了靶球参数对吸取力大小的影响.以此为依据,设计了一套靶球真空吸附装置,并开发了其主轴控制系统.控制系统由交流伺服电机驱动高精度气浮主轴,带动吸附靶球旋转,控制系统采用PC机—单片机的二级控制方式,充分发挥了PC机图形显示及计算处理能力强、单片机控制灵活的特点.制作了集成电机控制、数据采集、串口通信等多种功能的单片机控制卡.编制了控制程序,通过人机友好界面完成各种控制功能,实现了电机控制、信号采集的一体化.最后,通过可吸性试验,验证靶球吸附装置可吸性良好,工作可靠.同时利用所开发的控制系统,针对电机I-PD位置控制模式进行了调速实验,实验结果表明,电机转动平稳、工作状态稳定.