【摘 要】
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随着嵌入式技术和网络技术的发展,将Web服务器嵌入到工业控制设备中,使系统功能在空间上获得延伸,实现网络化自动控制功能,成为当前自动化技术的一大热点和趋势。工业控制设
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随着嵌入式技术和网络技术的发展,将Web服务器嵌入到工业控制设备中,使系统功能在空间上获得延伸,实现网络化自动控制功能,成为当前自动化技术的一大热点和趋势。工业控制设备内置嵌入式Web服务器,可使操作人员直接使用浏览器连接到远程的数据采集和输出控制设备,以不同于传统监控系统的方式,实现对设备运行状态的观测和控制。与传统C/S架构监控系统不同,本监控系统的人机交互主要以浏览器解释执行Web服务器上动态网页的方式来实现。本文首先阐述了基于Web技术的自动化监控系统的优势,给出了选择本课题的目的和意义,概要地叙述了论文的主要工作。根据监控系统的实时性和交互性要求,构建了一个可应用于工业现场的基于嵌入式Web服务器的远程监控系统。本监控系统的设计工作主要包括硬件和软件两个方面。在硬件平台的搭建中,选用了Digi公司提供的RCM5700模块,以该模块为核心进行硬件电路扩展,扩展方式包括RS-485总线、SPI总线和本地总线的扩展,扩展信号包括开关量输入/输出和模拟量输入/输出信号。这些扩展电路可用于对工业现场各类信息的采集和信号的输出。同时,对电源模块、编程模块和Ethernet接口模块等功能模块的搭建进行了详细描述。在软件设计中,对比了Dynamic C提供的几种多任务实现方式后,选用了μC/OS-Ⅱ实时内核来实现系统的多任务编程。Ajax和CGI是本系统实现网页自动刷新的核心技术,文中详细叙述了Ajax和CGI在本系统中的工作机制后,提出了一个基于Ajax-CGI的嵌入式Web服务器软件架构。对于一些简单的交互任务,替代对复杂CGI的需求,本文给出了利用Dynamic C提供的ZHTML脚本语言构建动态交互网页的示例。实验结果表明,本系统可以在实验室局域网内稳定运行。在进行必要的可靠性验证后,可进一步向工业现场推广。
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