本文综述了近年来电子产品行业的发展状况,我国现在仍有一些企业采用手工进行电子产品的生产制造,这在一定程度上出现工作强度大,安全性差,难以长期保证电子产品的质量及生产效率等。随着科学技术的不断发展,电子产品制造的自动化逐渐被广泛应用,机械手也成为这一领域里的重要组成部分。在国内南方的一些扬声器生产企业,面对当今员工工资水平不断提高的趋势,最大化的提高企业的经济效益刻不容缓。随着机械手机械结构,气动,液压元件的不断优化,运动控制卡,PLC等控制元件的不断发展及改进,机械手在扬声器生产线的半自动化和自动化起着举足轻重的作用。本文结合扬声器生产线的实际生产要求,即提高产品生产率,缩短生产周期。本文对原有生产线进行分析研究,并针对扬声器生产线上扬声器充磁工序和极性测试工序采用人工操作,成本高,质量效率等难以保证等实际问题,进行自动充磁机械手的研究设计。根据对公司扬声器生产线扬声器加工过程中的实际需要,整体按照“提出问题—分析问题—解决问题”的模式,理论联系实际,查阅相关资料及文献,与指导老师及工程人员讨论分析所设计内容等,最终确定机械手采用机、电、气一体化的方案,参考机械手的动作流程,设计机械手机械系统方案,驱动传动系统及控制系统方案。采用气缸执行元件为机械手机械主体,以其它机械设计零部件为辅组成机械系统；选用电机和外滑式直线驱动模组的组合方式作为驱动传动系统的主体,充分运用伺服电机的位置控制模式和外滑式直线驱动模组的高速平稳特性；运用PLC和触摸屏的组合方式作为控制系统控制主体,辅助以继电器,电磁阀等电气元件组成控制系统。本设计研究充分结合扬声器生产线生产车间实际工作条件及环境,并结合公司对材料,电子元器件,各机械部件等的科研条件,设计制作各种方案,反复试验,制作样机,不断改进,充分利用气动机械手安全使用,操作维修方便等优点,与PLC进行运动控制相结合,最终成功研制自动充磁机械手,现在扬声器生产线实际生产中正常运行,它简单实用,专用性强,仅为扬声器生产线上实现对扬声器的充磁测试操作。自动充磁机械手的适应性较强,它可以根据生产线的速度,扬声器,充磁台的位置,进行测试位置、时间等作相应改变。自动充磁机械手在扬声器生产线对扬声器生产线由手工方式向半自动化,自动化转变,减少工人数量,提高生产效率,提高产品质量,提高安全性,提升工厂车间形象等发挥重要作用。最后,总结全文,总结了扬声器自动充磁机械手的设计研究概况,通过自动充磁机械手的正常工作运行,表明本文自动充磁机械手的设计方案是可行的。展望中对课题研究提出一些需改进或完善的方面,以便共后续研究参考。本课题是一个机、电、气紧密结合的工厂实际项目,重在实用,具有较强的理论意义、实用价值,深刻的学术研究内涵。