需要是犯罪动机形成的根源，它是有机体内的一种不平衡状态，体现了主体对内外环境的稳定需求，是主观与客观的结合，它有多种分类。驱力是由需要引起并推动主体从事满足这些需要的行动的内部唤醒状态，目的的明确是驱力形成的标志。在驱力形成以后，主体如果具有了采取行动以满足这种需要的意向，动机就形成了，这时的动机还处于低级的初始状态。动机的明确和实现过程中都可能存在着激烈的动机斗争。自我调节在动机的形成和发展过程中起着非常重要的作用，它是动机形成的调节阀，决定了动机的形成过程和发展方向。影响自我调节的主体因素有认识、情绪、意志以及个性心理等多方面因素。犯罪动机不仅存在于直接故意犯罪中，在间接故意犯罪和过失犯罪中也同样存在。犯罪动机在刑事司法实践中意义重大。它支配着犯罪行为的全过程，犯罪后的很多现象都体现着犯罪动机，所以在刑事侦查中，它可以帮助我们分析犯罪心理痕迹和侦查中的假象以及建立侦查假说；犯罪动机是公认的量刑中的酌定情节，但对它在定罪中的地位并没有达到统一认识，事实上它应是某些犯罪成立的必备要件，许多国家都将其列为犯罪构成的选择要件，我们国家也应借鉴；犯罪动机不仅能够影响某些犯罪的成立，还有助于区分某些未完成犯罪及共同犯罪，帮助我们准确定罪和量刑；犯罪动机体现了罪犯的个性特征，按照犯罪动机对罪犯进行分类处遇更有利于改造的针对性和有效性。