当前,我国的城乡居民收入存在着差距,城乡收入差距过大会带来严重的经济和社会问题。因此,国家高度重视城乡收入差距问题,国家“十四五”规划中明确指出要“扎实推动共同富裕”。要想实现共同富裕,就要提高农村居民收入、缩小城乡收入差距。为进一步提升农业机械化水平,《乡村振兴战略规划（2018-2022年）》中明确指出要“加快主要农作物生产全程机械化,提高农机装备智能化水平”。因此,在“扎实推动共同富裕”和“加快主要农作物生产全程机械化,提高农机装备智能化水平”的背景下,研究农业机械化对城乡收入差距的影响具有重要的理论意义和现实意义。首先,对农业机械化和城乡收入差距的关系进行了理论分析,发现农业机械化可以缩小城乡收入差距。其作用机制是:农业机械化可以直接提高农业生产效率和节省农业生产成本,增加农村居民的农业生产经营收入;农业机械化还可以间接地释放农业生产部门的劳动力,使这部分劳动力转移就业获得工资性收入。在农业机械化的直接和间接作用下,农村居民的总收入会增加,进而缩小了城乡收入差距。简而言之,农业机械化可以缩小城乡收入差距,农村劳动力转移在农业机械化缩小城乡收入差距的过程中发挥着中介作用。其次,对农业机械化和城乡收入差距的现状进行了分析。再次,使用2004-2019年我国31个省市区的省级面板数据,采用全面FGLS估计方法,实证验证了农业机械化和城乡收入差距之间的关系及其作用机制,并且对农业主产区和非农业主产区的农业机械化和城乡收入差距的关系的差异性以及农业机械化缩小城乡收入差距的原因进行了实证分析。研究发现:（1）农业机械化可以缩小城乡收入差距,农村劳动力转移在农业机械化缩小城乡收入差距的过程中发挥着中介作用。（2）农业机械化与城乡收入差距之间的作用机制是:农业机械化既能直接增加农村居民的农业生产经营收入,还能通过促进农村劳动力转移使农村居民获得工资性收入,在二者的共同作用下,农村居民收入显著提高,从而缩小了城乡收入差距。（3）通过对农业主产区和非农业主产区的农业机械化与城乡收入差距的关系进行差异性分析发现:在农业主产区,农业机械化可以缩小城乡收入差距,但农村劳动力转移在该过程中发挥着遮掩效应;在非农业主产区,农业机械化可以缩小城乡收入差距,农村劳动力转移在该过程中发挥着中介作用。最后,根据研究结论,提出了提升农业机械化水平、提高农村居民收入和缩小城乡收入差距的相关政策建议。