基于BIM+AR技术的建筑模型信息提取及应用研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:janyang256
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随着石油、天然气等流体能源的广泛应用,管道运输已然成为国民生产运输中重要的一环。由于管道的使用和位置条件,通常超出工人的预期,环境恶劣,并且维护困难。因此,研制一种直轮驱动式管道检测机器人对管道进行连续检测和提前保护是必然的。针对这种特殊的工作环境,本文采用模块分段式设计,将直轮驱动式管道检测机器人的整体结构分为检测单元、驱动单元、连接单元和后置检测单元,各单元之间使用舵机连接。其中驱动单元采用电
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Delta并联机器人因其速度快、稳定性好等优点广泛应用在机械性、重复性高的工作岗位上。运动学分析是研究并联机器人运行状态的基础,也为并联机器人的轨迹规划提供了数据支撑。由于并联机器人常用于高速分拣场合,其受到的刚性冲击也较大,良好的运动轨迹可以降低并联机器人运行中承受的刚性冲击,提升运动平稳性与工作效率,本文围绕并联机器人运动学分析与轨迹优化展开了研究,主要研究内容如下:首先,通过机器人各个构件之
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二十世纪以来,自供能技术得到了快速的发展,但如今许多装置中采用直接接电流的方法来给电雷管供电,静电损伤和复杂的电磁环境会使用电设备被干扰中断、点火起爆装置意外爆炸。因此急需寻找一种新型的自供能方式来代替传统的化学电池供能,以压电陶瓷为核心部件的爆电换能器的出现打破了自供能技术的局限性。爆电换能器是一种小型高功率脉冲电源,但由于爆电换能器中压电陶瓷的动态实验研究非常复杂,所以在这方面的研究较少,限制
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在航空航天领域的飞行试验中,通常需要对飞行过程中的可见光图像和红外图像等数据进行快速的存储。这些高像素、高帧频的图像数据实现高速且可靠的存储是飞行试验的关键部分。针对这一问题,本文以FPGA为主控,光纤为数据接口,设计了一种基于SATA硬盘存储阵列的数据记录装置,主要从接口、缓存、数据存储三个方面阐述了数据记录装置的设计及实现。首先,为了实现速率分别为2.5Gbps和12.5Gbps的两路光学图像
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