时间系统是全球导航卫星系统(GNSS)的基础,时间系统的精度与性能将直接决定着GNSS进行导航与定位的精度。卫星钟差(SCB)是卫星导航系统的系统时与所测得的星载原子钟钟面值的差值,对于卫星钟差的相关研究,在导航电文参数优化、实时精密单点定位以及卫星自主导航等领域具有重要作用。卫星钟差预报模型的建立与预报方法是卫星钟差研究的重要组成部分,建立稳定可靠的钟差预报模型、对比不同模型在钟差预报时的预报效果与特性,具有重要的研究意义。基于此,本文对卫星钟差预报的模型建立与预报效果进行了研究,论文主要成果和创新点包括:(1)基于长短时记忆网络(LSTM),提出了一种新的卫星钟差预报模型:LSTM卫星钟差预报模型。通过理论分析与试验对比,确定了 LSTM卫星钟差预报模型的网络结构与参数,建立了合理有效的LSTM卫星钟差预报模型。(2)分别基于原始钟差序列和钟差一次差分序列,利用LSTM卫星钟差预报模型进行了卫星钟差的短期预报和中长期预报,对比了该模型在使用原始钟差序列和一次差分序列时的预报效果,认为采用一次差分数据时,LSTM卫星钟差预报模型可以具有更好多预报效果。基于此结论和所建立的LSTM卫星钟差预报模型,确定了利用LSTM卫星钟差预报模型进行卫星钟差预报研究的方法和流程。(3)基于不同预报策略,利用QP模型、GM模型、BP模型、WNN模型以及建立的LSTM模型进行了卫星钟差预报实验,并对各模型的具体预报效果进行对比,验证了所建立的LSTM卫星钟差预报模型的有效性与可靠性。在短期预报当中,LSTM钟差预报模型取得了较好的预报效果,其预报精度和预报稳定度与其他常用模型相近,可以应用于卫星钟差预报。在中长期预报当中,无论是预报精度还是预报稳定度,LSTM模型在四种中长期预报方案中的整体效果都要优于其他4种模型。在进行7天预报时,LSTM模型的平均预报精度比最优模型的精度提升了 65.9%,预报稳定度比最优模型的稳定度提升了 35.6%;在进行30天预报时,LSTM模型的平均预报精度比最优模型的精度提升了 24.8%,预报稳定度比最优模型的稳定度提升了 19.6%。