论文部分内容阅读
随着GPS技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多学科领域的广泛应用，其定位方式也在发生巨大变革，其目的就是为了提高其定位精度与作业效率。虚拟参考站(VRS)技术，集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS技术于一体，采用了最先进的多基站网络RTK算法，代表了继常规RTK技术之后的新一代定位技术发展方向。其基本原理就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络，综合利用各个基准站的观测信息，通过精确的误差模型修正距离相关误差，在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟基准站，与用户站构成短基线或者超短基线差分，用户站接收该基准站的差分信息进行定位。与常规RTK相比，VRS技术不仅提高了导航定位的精度，而且扩大了系统定位服务的有效覆盖范围。本文在介绍了GPS定位技术发展现状的基础之上，对VRS系统的组成及原理进行了详细介绍，包括VRS系统组成、原理、工作流程、关键技术及其优势；其次就影响大小对VRS系统误主要误差源进行了探讨，总结了相应的削弱措施；在天线相位中心偏差改正方面，分析了Choke Ring(TRM29659.00)天线相位中心偏差对于载波相位观测值线性组合影响的改正方法；然后结合网络GPS-Venus系统，提出了参考站大气改正数及轨道改正数生成模型。最后，以成都网络GPS卫星定位服务系统(CDVRS)为实验平台，该系统控制中心数据处理软件采用Venus，通过四期差分定位精度测试，评定该系统差分定位精度，分析其连续动态观测效能以及流动设备的初始化性能。实验结果表明：在CDVRS网络的16000平方公里有效覆盖范围内，测试点的网络RTK定位精度呈均匀分布，且平均平面方向差值为2.24cm，平均高程差值为3.97cm；系统的平均初始化时间为34s；动态RTK在观测条件良好的情况下其轨迹呈连续均匀分布。