增程式电动汽车控制策略研究与硬件在环仿真

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随着汽车工业的快速发展,全球环境污染和能源危机日益严重,新能源汽车逐步取代传动内燃机汽车已经成为必然趋势。纯电动汽车作为目前新能源汽车的重要类别,由于受动力电池能量密度、使用寿命和制造成本等因素影响,使其续航里程较短、充电时间较长,从而限制了纯电动汽车的发展。增程式电动汽车作为传统内燃机汽车向纯电动汽车的过渡车型,兼顾传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点,满足目前汽车行业发展的需要。根据整车基本参数和性能指标,依据汽车理论、汽车动力学等相关知识,对增程式电动汽车动力系统主要部件进行分析、选型与参数匹配,结合增程式电动汽车的基本结构和控制策略方法,提出控制策略设计原则。对增程式电动汽车的工作模式和不同工作模式下的能量流动进行分析,研究不同工作模式下的控制策略,并完成整车控制策略的设计。基于Matlab/Simulink软件搭建整车控制策略模型,基于Cruise软件搭建整车模型,通过Matlab与Cruise联合,对整车动力性和经济性进行仿真分析,验证动力系统参数匹配的准确性。通过Isight软件,基于Pointer优化算法对主减速比的大小进行优化,并对优化前后整车的动力性和经济性进行分析对比。仿真结果表明基于主减速比优化后的整车动力性更加均衡,经济性有所提高,整车性能满足设计要求。增程式电动汽车系统结构的复杂导致其控制策略相对复杂。Matlab与Cruise联合仿真的结果表明,搭建的控制策略符合设计原则,实现了预期的控制目标。但软件仿真环境与真实环境有一定的差别,为了进一步验证控制策略的有效性与实时性,基于dSPACE系统搭建硬件在环仿真平台,基于Matlab/Simulink搭建整车模型,将控制策略模型与整车模型编译后,分别加载到真实控制器和模块化仿真系统中,进行硬件在环仿真试验。试验结果表明:硬件在环仿真与离线仿真结果基本一致,设计、搭建的整车控制策略具有一定有效性和实时性。
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