【摘 要】
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近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生,而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景,因此引起了研究人员的广泛关注。 本文在构建安全跟车模型的基
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近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生,而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景,因此引起了研究人员的广泛关注。 本文在构建安全跟车模型的基础上,设计了系统构成。系统采用两次报警方式,第一次为提醒报警,采用灯光报警;第二次为危险报警,采用灯光、声音双重报警。在构筑汽车通讯网络(CAN)的基础上,设计了信息采集子系统,该子系统负责对各传感器信息进行采集和处理并发送至主控单元子系统,能满足数据交换的实时性和可靠性;并用C语言编写了数据采集程序,完成自车速度的计算、转向、制动、油门位置信息的采集;设计了实车道路实验方案,进行了多轮实车实验。实验结果表明:所开发的系统提醒报警和危险报警反应及时有效;系统报警抑制有效。
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