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分析了国内外电弧炉的自动控制,对当前普遍使用的交流电弧炉的电气特性进行了深入研究,指出交流电弧炉存在着强烈的非线性特性、高次谐波现象以及对功率因数的特殊要求。因此对交流电弧炉的控制系统提出较高要求。
江苏常州鑫瑞铸钢有限公司与河南巩义永通钢联有限公司的实际调试,发现传统的PID控制无法有效地满足交流电弧炉系统对控制的要求。这就必须找到一种新型的智能控制方法对其进行更加有效的控制。对交流电弧炉系统这样复杂时变或结构不确定,难以用准确的数学模型来描述的系统,采用模糊(Fuzzy)控制是非常适宜的,它便于利用人的经验实行控制。这对于非线性、强时变、多变量、大扰动系统中的控制效果有着明显的优势。但是,单纯的模糊控制存在控制动作欠细腻、稳态精度欠佳、较大的稳态误差、在设定值附近容易产生震荡现象等缺陷。这就使得单一的模糊控制也无法完全满足交流电弧炉对控制系统的要求。因此进一步提出了采用Fuzzy-PID复合控制系统来解决这一问题,从而具有模糊控制与PID控制各自的优点,又有效的避免了其各自的不足。结合交流电弧炉系统对各控制环节进行了具体设计,得到了计算机仿真实验的验证,从而在实际工程可接受的程度下能达到了比较好的控制效果。
最后,指出了对Fuzzy-PID复合控制系统进一步改进的可能性及具体的三种改进方法,从而为使交流电弧炉智能复合控制系统具有更强的实用性指明了发展方向。