【摘 要】
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本文是根据目前大型码头、桥梁工程的兴建对水上打桩定位的需要,采用了全球定位系统GPS中的实时载波相位差分技术(RTK)并结合免棱镜测距仪,从理论上对水上打桩系统的定位模型
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本文是根据目前大型码头、桥梁工程的兴建对水上打桩定位的需要,采用了全球定位系统GPS中的实时载波相位差分技术(RTK)并结合免棱镜测距仪,从理论上对水上打桩系统的定位模型进行了详细的分析和推导。对利用GPS-RTK技术进行打桩定位中涉及到的坐标系统以及相互间的转换进行了研究,并给出了在水上打桩定位系统中建立船体坐标系统和测定过渡点船体坐标的方法。采用了有测距仪和无测距仪两种定位模式,建立设计高程面上桩中心坐标和桩顶高程计算的数学模型。对锤击声音在时域和频域里进行了较为细致的分析,利用聚类分析的方法获得了锤击声音信号的特征,由此得出两种识别锤击声音的方法:特征识别法和统计识别法。后者较前者抗噪性能强,有较好的实际应用价值。
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