基于线阵CCD的油管螺纹非接触测量技术研究

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油管在油田的应用量非常庞大,油管的圆螺纹连接质量直接影响油田的正常生产。以大庆油田为例,由于螺纹部位失效引起的检泵作业量在逐年上升,占各种检泵情况之首。如何采用一种行之有效的螺纹安全检测方法,是目前急需解决的问题。 针对目前油管螺纹形状参数检测技术中存在的问题,本文参照API对螺纹几何尺寸的有关规定,结合现有图像检测理论,提出了基于线阵CCD的非接触式检测方法,用来测量油管外螺纹的各项几何形状参数,并对其中的有关技术进行了分析研究。该方法对螺纹进行直接投影成像,以线阵CCD摄像头接收并采集到计算机内部,通过图像处理技术进行几何尺寸测量和分析。 圆锥螺纹的螺旋线对轴剖面内牙型的投影会产生遮挡,本文通过调整螺纹轴线的位置消除了遮挡作用,并提出了根据线阵图像判断待测螺纹是否处于理想位置的方法。为了得到完整的螺纹牙型数据,建立了计算机控制的纵向工作台,可以实现对螺纹投影的逐行扫描。计算机采集到的螺纹一维图像含有随机噪声,采用中值滤波法消除了噪声,改善了图像质量。针对螺纹一维图像具有阶跃性的特点,提出了基于差分法的边缘检测算法,准确地提取出螺纹牙的边界点。在原有二维螺纹图像测量理论的基础上,本文对一维图像的测量方法进行了探讨,根据螺纹轮廓的信号直接采集型值点参与拟合计算,以拟合轮廓进行尺寸计算。通过选用像元尺寸小、数量大的线阵CCD,可以一次摄取的螺纹牙数量大大提高,实现了在同一幅图像中进行螺纹各项尺寸的测量,进一步提高了螺纹参数的测量精度。 最后,编制了包括采集、图像处理和测量计算的检测程序,可存储原始数据文件、图像及测量结果报表。实验表明,本方法测量准确,精度高于API的规定,是测量油管外螺纹几何尺寸的一种有效方法。
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