【摘 要】
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随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式实时操作系统得到了越来越广泛的应用,尤其是在功能复杂,系统庞大的应用中显得越来越重要。μC/OS-II作为一款源代码开放的实时操作系统,目
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随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式实时操作系统得到了越来越广泛的应用,尤其是在功能复杂,系统庞大的应用中显得越来越重要。μC/OS-II作为一款源代码开放的实时操作系统,目前,已经应用在很多领域,比如医疗设备、引擎控制、网络适配器、ATM机、工业机器人等。μC/OS-II不仅代码开放,而且绝大部分μC/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度,使得μC/OS-II便于移植到其他微处理器上。μC/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)上运行,并且可固化,可剪裁。μC / OS-II是一个完全抢占式的内核,它总是运行最高优先级的就绪任务,但不支持轮转法任务调度。每个任务被赋予了唯一的优先级,使用自己独立的堆栈。在中断退出后并不返回被中断的任务,而是直接调度就绪的高优先级的任务执行,从而能够尽快让高优先级的任务得到响应,保证系统的实时性能。本文研究了基于ARM7TDMI的微处理器S3C44B0的内部结构和编程特点,并实现了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植与测试,对在移植过程需要注意的问题和关键技术进行了阐述。该实验采用了英蓓特公司推出的Embest EDUKIT-III型开发板。
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