飞机机轮径-侧向压力试验台控制系统的设计

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飞机机轮径-侧向静态力学性能对飞机运行的稳定性和安全性至关重要。目前,国内仅有三台用于飞机机轮径-侧向静态力学性能检测的试验台,且均为上个世纪六七十年代的设备,技术水平落后,智能化程度低。因此,急需研制具有高精度、高可靠性以及高自动化程度的飞机机轮径-侧向压力测试装置,以满足飞机机轮径.侧向静态力学性能测试的需求。径-侧向压力载荷试验是飞机机轮静态力学性能试验中的重要组成部分。本文针对飞机机轮径-侧向压力试验台的整体要求,对控制系统的总体功能和总体方案进行设计,构建基于“液压系统-传感器与变送器-PLC-工控机”的硬件架构,采用模糊PID算法试验对飞机机轮径-侧向压力试验台液压比例溢流阀开度的有效控制,并在S7-300PLC上成功实现。针对液压系统的大时滞、非线性等特性,为了实现测试系统的高精度和高可靠性要求,对试验台压力控制系统采取模糊参数自整定PID控制算法,利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,实现PID参数的在线自整定。为了确保控制系统通讯的高可靠性和高稳定性,采用MPI通讯方式并在Delphi开发环境中调用PRODAVE S7动态链接库函数实现工控机与PLC之间的通讯。本试验台可以进行径向独立加载试验和径-侧向联合加载试验,用于测试飞机机轮的静态力学性能参数,包括机轮的静强度和刚度,现场运行结果表明,飞机机轮径-侧向压力试验台运行效果良好,压力反馈超调小,调节时间短,跟随性好,控制精度高,达到预期的设计目标。
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