硬件在环仿真测试是开发控制系统的必要测试手段之一,不仅能够加快产品开发进度,降低开发成本,而且能够系统地对所开发的控制系统进行性能测试、功能测试和极限工况测试。将硬件在环仿真测试应用于船用柴油机信息化系统的开发过程能极大地缩短系统的开发周期。船用柴油机信息化系统主要由发动机ECU、机旁监控与安保系统、远程监测系统和桥台操控系统组成,对船用柴油机进行全面的控制、监测和安全保护。本文针对自主开发的船用柴油机信息化系统,研发了其硬件在环仿真系统,对信息化系统进行性能仿真测试和控制功能测试。硬件在环仿真系统主要由上位PC机系统、仿真ECU系统和船用柴油机信息化系统组成,主要内容如下:1.模拟柴油机燃油喷射电控ECU报文发送过程:采用CAPL语言编程技术,以CANoe为硬件通信接口,建立基于SAE J1939的CAN应用层协议数据库,采用时间触发和事件触发相结合的触发机制,实时模拟柴油机燃油喷射电控ECU发送CAN报文,主要报文有发动机转速、机油进机压力、淡水出机温度等。2.基于船用柴油机信息化系统的需求,采用单片机XC2765开发仿真ECU。仿真ECU的软硬件均采用模块化设计,硬件被划分为电源模块、D/A模块、CAN总线模块;软件被划分为系统初始化模块、模拟信号产生模块、脉冲信号产生模块以及CAN通信模块。3.仿真ECU系统模拟产生传感器信号,测试船用柴油机信息化系统的数据采集、处理功能。模拟凸轮轴信号盘(6+1齿)、曲轴信号盘(60-2齿)产生相应的7x、58x脉冲信号;模拟产生淡水出机温度传感器信号,信号值为0~5VDC;模拟产生机油进机压力传感器信号,信号值为4~20m A。对船用柴油机信息化系统进行了硬件在环仿真测试和真机现场测试,结果表明,本文所开发的硬件在环仿真系统合理可行。