升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。 本文结合了实际的工程项目，并以PSH4D和PSH16D／5K两种升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。车库结构主体为钢结构，钢结构的形式又多种多样，应用FTA软件对停车库的钢结构进行失效分析，从而选择比较稳定的钢结构形式。传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。停车库的托动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，托动型式主要有：链条托动和钢丝绳托动。升降横移式立体停车库的控制系统则是整个车库系统的另一个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介绍了在实际的工程应用中，车库控制系统的硬件配置以及软件的设计。应用在车库控制系统中的控制形式主要有三种，进行比较后，综合考虑各种因素，最后选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。PSH16D／5K升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。在停车库原有的控制核心(PLC)不变的前提下，PC(IBM PC)机作为上位机，通过串口或并口通信，实现上位机对下位机可编程控制器的控制。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令。PC(IBM PC)机作为上位机，便可很容易通过互联网实现升降横移式立体停车库的远程控制和网络化管理。 本论文是本人在参与涡旋研究所为兰州某公司研制开发PSH4D型和PSH16D／5K型升降横移式立体停车库后完成的，在文中提到的一些构思方案已经在开发过程中得到了应用，效果比较理想。