MHS系统模拟器的设计与实现

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本文在对太阳能电池板工厂自动化解决方案(FAS)结构和功能分析的基础上研究物流传送系统(MHS)的功能,并设计和实现了MHS系统模拟器(MHSSimulator)。本文首先介绍FAS的结构和功能,重点阐述MHS系统的功能及其在FAS中的关键作用,从而明确MHS Simulator设计与实现的意义。从项目实际出发,对MHS Simulator进行需求分析,并对其实现的相关技术进行讨论。然后,对MHSSimulator进行模块及实现方法的设计,主要包括功能模块、通信方式以及执行脚本文件的设计。在此基础上,对其中的装载模块、移动模块、加工模块、卸载模块、设备同步模块和日志记录模块给出了具体的实现过程,并对MHS Simulator的模拟结果进行了分析。最后对整个系统进行功能性测试,并给出装载模块、移动模块和加工模块的部分测试用例及结果,完成了整个系统的开发。
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