汽车起重机因其较好的机动性、较大的工作范围,在工程机械领域有着十分重要的地位,其在建筑工地、工厂、港口、矿山、车站以及水电站等地方有着广泛的应用。而由于汽车起重机在各种场地下越来越广泛的使用,其吊装环境也越来越复杂。在很多吊装作业的场地为减少地基投入或受到原有环境限制,起重机的支腿无法完全伸缩支撑作业,因此需要根据特定场地,最大限度的进行支腿伸缩支撑,在这种条件下,如果不能提供由倾覆稳定性决定的起重量,力矩限制器就不能进行安全保护,仅凭操纵人员的经验进行吊装操作,不仅无法充分发挥起重机的性能,且更容易造成倾覆事故,导致无法挽回的经济损失。而目前国内起重机对于支腿在受限空间下任意伸展的情况的整机倾覆稳定性研究较少。因此对于汽车起重机在受限空间下的倾覆稳定性的研究十分必要。本文以汽车起重机为研究对象,通过比较基于力矩法和ZMP法的汽车起重机在受限空间下的整机倾覆稳定性,选用力矩法来实现整机倾覆稳定性决定的起重量。并利用力法推导其支腿反力计算公式及其对基于倾覆稳定性下的起重量的影响,基于几何非线性利用空间梁单元有限单元法分析了臂架的变形对倾覆稳定性的影响。本文首先基于汽车起重机刚性假设将汽车起重机模型参数化,分析了目前常用的起重机倾覆稳定性判别方法,并确定采用力矩法对汽车起重机在受限空间下进行基于倾覆稳定性的起重能力计算方法的研究,实现在受限空间下的起重量快速精确计算。然后利用力法对汽车起重机支腿的支反力计算公式进行了推导,得到汽车起重机在受限空间下任意吊载的各支腿支反力计算公式,还对于起重机在吊载过程中的支撑形式的判别进行了研究,保证支腿反力计算结果符合实际情况,并根据支腿反力计算公式研究了支腿最大许用压力对基于力矩法计算的起重量的限制。最后以QY25汽车起重机为例,利用ANSYS对支腿反力进行有限元分析,验证力法求解支腿反力计算公式的正确性,并给予几何非线性利用空间梁系单元分析了臂架的非线性变形,以研究在吊载时臂架的非线性变形对倾覆稳定性的影响。综上分析,本文所进行的研究对于带有支腿作业的汽车起重机等同类设备在受限空间下吊装作业的安全性提供了保障,也保证了作业场地的充分利用,最大可能的发挥起重机作业能力,有效减少因操作失误导致的倾覆事故,并对其抗倾覆稳定性计算分析提供重要理论参考,对流动式工程机械以及四点支撑形式机械结构的抗倾覆稳定性研究提供了思路。