注塑机超高速注射液压系统与控制研究

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近年来,随着电液比例控制技术的发展,凭借着成本低、抗污染能力强的优点,电液比例阀在许多场合逐渐取代了电液伺服阀。电液比例方向阀能同时实现流量和方向控制,并且可以方便地实现计算机控制。因此采用计算机控制的电液比例阀控缸位置伺服控制系统具有结构简单、可靠性好等优点,在各个领域尤其是工业领域得到了广泛的应用。同时随着液压超高速注射注塑机的问世,超高速注射机的结构和器件都与传统的注塑机的有了一定的改变,相应的传统的注塑机的液压数学模型已经无法满足超高速注射注塑机液压数学模型了。特别是常规的注塑机注射阶段的控制算法和控制系统都无法满足超高速注射注塑机的要求。为此,本课题以超高速注射注塑机的注射过程为研究对象。针对市场上的超高速注塑机进行研究。从超高速注塑机的液压系统的结构出发,分别对电液压系统中的比例流量方向阀,液压缸,蓄能器等器件的物理原理进行理论分析,建立了在超高速注射过程中的数学模型。本文通过MATLAB的SIMULINK对超高速注射过程中的数学模型进行系统仿真,获得了注射速度关于注射压力和注射流量的阶越响应曲线。根据其仿真的结果,通过SINMULINK进行仿真对其控制效果进行比较,得到在超高速注射阶段的模糊参数自整定的控制算法优势比较明显。最后通过负载的仿真实验和实际的实验来验证比较好的控制算法。最后,对本论文的研究工作进行了总结,对存在的一些缺点和不足之处提出了进一步研究工作的设想和展望。
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