嵌入式系统的应用与开发是当今的热点研究课题。Linux操作系统作为最主要的开发源码软件之一,具有性能稳定、内核源码公开、兼容UNIX、支持多种处理器、安全性高、网络功能强、内核可以裁减等优点,在嵌入式领域得到广泛的应用。本文分析了Linux操作系统,针对船舶运动控制仿真平台的功能需求,设计和实现了嵌入式Linux系统。首先,为了解决嵌入式Linux操作系统在PCM-9340上的实现问题,深入分析了其引导过程、文件系统、内核裁减等技术；其次,研究了Linux操作系统中字符设备的驱动程序开发方法,并且实现了CAN总线接口卡的驱动程序；最后,利用Qt/Embedded开发软件,实现了嵌入式Linux系统中的软件功能模块和人机界面。本文为船舶运动控制仿真平台设计和实现了嵌入式Linux系统,为系统设计了CAN总线接口卡,实现了部分仿真平台的CAN网络化。实验结果表明,该系统使用操作方便,具有稳定可靠、通讯正确、速度可以达到实际应用要求、人机界面友好等特点,也表明了本文所设计的成果的有效性,并且体现了其系统的实用价值。