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汽车操作稳定性控制系统(ESP)作为现代汽车上最具有代表性的主动安全装置，本文中应用硬件在环仿真技术，建立ESP混合仿真模拟实验台，将ESP的实际硬件(包括制动系统总成、电磁阀)嵌入到实验台中，并以虚拟仪器为基础，采用NI公司的产品自行设计实验台上所用的软件、软/硬件接口等。最终得到基于硬件环境的ESP的电子开发平台。
应用本文建立的ESP实验台，在实时仿真过程中，可在线修改ESP的控制策略和算法，并即时对比控制器的控制品质，最终得到最佳的控制策略和算法，可以省去实车试验的部分工作。
本文中的ESP实验台上预留了可供扩展的软硬件接口，通过进一步扩展得到功能更为完整的ESP混合仿真模拟实验台，比如增加车轮转鼓实验台后，用转鼓模拟路面，完全模拟车辆制动过程中ESP的工作过程，在实验室内相对较为全面地研究ESP的工作特性。