至善是康德整个道德体系最高点,也是其最高理想的道德生活状态。至善以理性原则为基础，包含着主观的自由意志和对道德的尊重以及客观的道德律令，人们在道德律令下根据道德规则进行道德选择，道德律规定善的概念并使其成为可能，善恶问题时刻与意志相关，只有理性法则才能使意志不受客观表象规定，成为自己的行为动因。康德哲学通过加强理性的力量，祛除其被动性，成为道德判断的基础，同时,康德立足于理性,讨论了真、善、美与自由问题,为传统的道德哲学增加了新的内容。其中德性和幸福是构建至善的主要因素，德性是人类实践理性活动中获得的最高的东西，也是幸福的条件。
　　康德反对目的论，他认为幸福是自我爱好的全部满足，爱好是理性存在者的内心冲动，并不具备绝对价值，只有克服爱好的冲动并完成责任时，才是真正的幸福。至善观追求的最好状态是一个有德性的人其自身幸福与德性在某种程度上达到高度一致，无偿的德性会使人退却，降低道德法则的效用。为最大程度保证至善体系的完备，康德提出意志自由、灵魂不朽、上帝实有三大悬设，但仍寄希望于人自身的道德义务感，出于对道德敬畏而履行内心的道德法则才算真正走向至善。康德至善论带领我们坚信道德、承担责任、收获幸福，我们应该不断克服缺陷，力求最高的善。