【摘 要】
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本论文的研究课题来自直升机旋翼动力学国防科技重点实验室的开放基金研究项目一直升机自主飞行控制系统研究。本文首先对直升机的动力学建模进行了深入的介绍，并对UH-60A黑
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本论文的研究课题来自直升机旋翼动力学国防科技重点实验室的开放基金研究项目一直升机自主飞行控制系统研究。本文首先对直升机的动力学建模进行了深入的介绍，并对UH-60A黑鹰直升机在80节前飞状态下的高阶线性化数学模型进行了深入的分析。接着本文介绍了H∞回路成形控制方法，尤其是MichaelG..Safonov的权阵合成方法，以及互质因式降阶。在直升机飞控系统设计中，首先阐明了美国军用旋翼机驾驶品质规范ADS-33E对直升机在前飞状态下操纵品质的要求，确定了直升机飞行控制系统的设计要求，通过使用H∞回路成形方法成功的设计了内外环路，保证了直升机的飞行性能和稳定性，并按照ADS-33E对系统做出了评价。在这一章中，主要介绍使用VAPS6.2与VisualC++6.0实现基于PC的多功能显示器的仿真，并采用统一建模语言UML来对整个过程进行描述。
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