城市道路是城市经济文化得以健康发展的基础,然而,城市道路的拥挤问题制约着城市的发展,一些大城市的交通状况越来越差,尤其在大城市的中心区拥挤状况更加严重,已经影响了城市居民的正常出行,浪费了大量的时间和资源,已经成为城市发展的障碍。城市资源的有限性和城市布局决定了道路的扩建的不可能性,所以道路拥挤收费成为解决城市交通拥挤问题的手段之一,以经济管理的方式控制城市交通,减少交通需求,从而达到缓解和消除拥挤的目的。本文从一般意义上研究了城市拥挤收费问题,结合边际成本理论提出了基于占有率的静态收费定价方式,使静态拥挤收费理论更加合理;考虑到交通是一个时变的状态,所以本文结合动态拥挤收费理论,对其改进,引入了基于车型的拥挤收费理论,体现了不同的车型对交流影响的不同,使得不同的车型所缴纳的费用不同,体现了社会公平性和交通资源的商品性。本文研究了拥挤收费应注意的原则等;在研究交通拥挤收费理论基础上,利用交通工程学理论阐述了交通拥挤收费的基本原理;讨论了拥挤收费的几种技术实现方案,分析了它们的优缺点等,着重分析了全自动拥挤收费的实现方案,并且在研究我国实施拥挤收费可行性的基础上,提出了基于牌照识别技术的拥挤收费实现方案,设计了收费系统的架构,提出了硬件设计规则,设计了软件流程,由于实施拥挤收费的目的不是为了收费,而是为了引导交通和消除交通拥挤,所以本文介绍了一些交通分配理论。