起毛机又称为拉绒机、起绒机,是一种织物后处理设备。起毛加工就是将织物表面纤维露出来以增加织物的厚度,通过柔软化使其手感得到改善并增强保温性能,起毛直接影响到织物的风格和质量。 本文在总结目前国内外关于起毛机动力系统设计研究现状的基础上,以某厂的几种起毛机为对象论述了起毛机动力系统设计中存在的几个主要问题:针辊带传动系统的传动能力问题、起毛机能够提供的最大起毛力矩问题以及顺、逆针辊电机和锡林电机之间的功率匹配关系问题。 首先,针对普通带传动系统的传动能力及理论基础进行研究,得出多从动轮小包角带传动系统传递能力的计算公式,并搭建小包角带传动实验台,通过实验验证了该公式。 其次,在对多支撑挠性轴研究的基础上,结合针辊带传动系统,利用阶梯轴变形的普遍表达式,运用逆向迭代法求解大型非线性方程组,得到针辊带传动系统中带的拉力,进而绘出针辊带传动系统中各针辊传递扭矩的分布曲线和求出在特定条件下的顺、逆针辊电机和锡林电机功率。在对行星传动内力、扭矩和功率计算研究的基础上,求解起毛机能够提供的最大起毛力矩、顺逆针辊电机和锡林电机之间的功率匹配关系,得出起毛机工作时部分参数对起毛机功率的影响趋势,为起毛机动力系统设计提供依据。 最后,以计算模型为基础,借助Matlab语言和Matlab的有关动态连接文件完成可以脱离Matlab环境独立运行的CAD子系统,并详细地介绍了各个子模块程序实现的流程框图和程序界面。