【摘 要】
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该课题针对平台罗经系统中陀螺仪的漂移及误差补偿问题,应用变结构PID控制方法设计了精密角位置伺服控制系统,实现垂直陀螺仪的快速180°回转和伺服定位,经过调试试验,其伺服
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该课题针对平台罗经系统中陀螺仪的漂移及误差补偿问题,应用变结构PID控制方法设计了精密角位置伺服控制系统,实现垂直陀螺仪的快速180°回转和伺服定位,经过调试试验,其伺服定位达到绝对误差≤22″,重复性误差≤3″的精度,对于减小陀螺仪的漂移和误差提高平台罗经系统的精度起到应有作用,满足了平台罗经系统设计任务书的指标要求和实际需要;针对减小温度变化对平台罗经系统各种元器件尤其是陀螺仪和加速度计精度造成影响的问题,应用模糊加PID控制算法设计了三级温度控制系统,经过多次调试和试验,该温度控制系统达到第一级温控误差≤0.5℃,第二级温控误差≤0.3℃,第三级温控误差≤0.1℃的控制精度,满足设计任务书的精度指标要求.
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