【摘 要】
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在车载自组织网络中,安全应用是其基本需求,许多安全应用是以车辆之间信息交换为基础来实现的。基本安全消息由车辆周期性的广播,以告知邻居节点其信息和运动状态,因此基本安全消息是安全应用可靠运行的基石之一。安全应用的服务质量（Quality of Servic,Qo S）需要高可靠、低时延的网络通信,然而在道路区域内车辆密集的情况下,会引发频繁的传输资源竞争和网络拥塞。因此,拥塞控制策略的提出是很有必要
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在车载自组织网络中,安全应用是其基本需求,许多安全应用是以车辆之间信息交换为基础来实现的。基本安全消息由车辆周期性的广播,以告知邻居节点其信息和运动状态,因此基本安全消息是安全应用可靠运行的基石之一。安全应用的服务质量（Quality of Servic,Qo S）需要高可靠、低时延的网络通信,然而在道路区域内车辆密集的情况下,会引发频繁的传输资源竞争和网络拥塞。因此,拥塞控制策略的提出是很有必要的。传统的基于车辆密度调整传输间隔的拥塞控制算法有一定的局限性,当车辆密度较大时其消息传输间隔过大,造成消息交换不及时问题。为了避免网络拥塞的同时保障传输的安全消息新鲜度,本文提出了车辆在基本安全消息传输间隔方面的调整方案,主要工作包括:（1）基于C-V2X模式4通信模式和资源池调度,改进了基于道路车辆密度的拥塞控制策略,考虑在不同道路车辆密度场景下,实现车辆的安全消息传输间隔动态调整。（2）引入了车辆危险评估方法,并基于危险车辆提出危险车辆簇划分方法;接着引入基于Ising模型的区域危险度评估方法,设计基于区域危险度的C-V2X拥塞控制策略,其中提出了危险车辆惩罚因子HVF和危险车辆簇内车辆惩罚因子NVF,根据惩罚因子调整危险车辆和簇内车辆的消息传输间隔。（3）为了说明本文提出的拥塞控制策略有效缓解了网络拥塞,以及保障消息及时性的问题,提出了一个动态可靠性评估方案。计算车辆之间的碰撞时间以得到最大可容忍消息传输间隔,定义了时间窗口并提出可靠性度量指标。（4）本文通过NS-3网络模拟器进行仿真实验来验证拥塞控制算法的性能。实验结果表明,基于区域危险度的拥塞控制算法能够避免网络拥塞,且提高车辆基本安全信息的数据包传递率,保障信息传播的实时性和可靠性。
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