大功率直流调速系统具有优良的调速性能和很高的可靠性,被广泛应用到各种工程船舶特种机械的电力拖动中,是工程船舶进行工程作业的动力核心。本文在研究大功率直流调速系统的基础上并以挖泥船上铰刀拖动控制系统为研究对象,设计了一套基于PLC控制的大功率直流调速系统。由于转速、电流双闭环控制的直流调速系统具有良好的调速性能,因而被广泛应用于工程实践当中。但是这种调速系统在电枢电流出现断续时,系统的某些参数会随之发生改变,使控制效果变差,所以本文在传统的转速、电流双闭环控制的直流调速系统上加入自适应控制,使控制系统能够随着控制对象参数的变化而自动改变控制器的结构及参数,使系统始终处于良好的工作状态。然后通过MATLAB软件对所设计的系统进行仿真验证,仿真结果表明所设计的系统是合理的,能够满足工程船舶对大功率直流调速系统的性能要求。本文硬件部分采用以PLC为中央控制器,通过检测电路检测电动机转速、电枢电流、电动机温度、晶闸管温度等信号并送入PLC中进行处理,然后PLC发出控制信号到以TC787芯片为核心的触发模块中,最后触发模块发出相应的移相触发脉冲去触发晶闸管三相桥式整流器以实现直流电动机的转速调节。本文采用STEP7MicroWIN SP6软件编写系统的整个控制程序,通过梯形图程序语言编写了系统的整体逻辑控制和自适应控制算法等程序。最后利用组态王设计上位监控系统,使系统的运行参数和报警参数可以在上位机中显示。