感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)技术利用电磁感应原理将能量通过磁场耦合至次级侧,具有安全、方便、维护成本低等优点,被广泛应用于移动式物流运输、电动汽车和电子产品等领域。LCC/S型补偿的IPT系统由于其输出电压增益与负载无关的特点,在感应电能传输系统中的应用较广。本文利用基波近似法对LCC/S型补偿IPT系统主电路进行分析,得到IPT系统的基波等效模型,并从二端口网络的角度研究补偿网络特性,分析LCC/S型补偿网络的谐振条件、原边线圈的电流特性以及系统的输出特性。最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件对LCC/S型补偿主电路特性进行仿真分析,验证主电路特性分析的正确性。针对LCC/S型补偿IPT系统功率传输的效率问题,本文首先对移相控制模式下的主电路模态进行分析,提出一种使全桥逆变电路实现零电压开通(zero voltage switching,ZVS)条件的方法。为此,采用时域分析法对LCC/S型补偿网络输入电流在开关管开关时刻的值进行精确分析,得到移相控制模式下补偿网络输入电流的时域表达式,并对开关管实现ZVS条件时的参数进行优化设计。同时,考虑到提高IPT系统的输出功率,本文提出一种取电侧模块进行并联的方法,给出基于电流误差前馈的均流控制系统分析方法,建立在均流误差前馈控制方法下Buck变换器的闭环小信号模型,在此基础上分析电压环和均流环控制回路的设计方法。最后,搭建LCC/S型补偿IPT系统的原理样机,实验结果与理论分析、仿真分析的结果一致,验证分析LCC/S型补偿IPT系统的ZVS特性的正确性和取电侧并联时均流控制策略的有效性。