稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良性能，具有较好的起动和调速性能，又因它无需机械换向使电机的结构简单，可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病，在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛的应用。 本文从稀土永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发，分析了稀土永磁无刷电动机同普通无刷直流电动机的区别；阐述了稀土永磁电动机设计原理，并给出设计方法，然后运用实例来说明。在此基础上介绍遗传算法的特点，用遗传算法对稀土永磁电动机进行优化设计，达到预期的结果。最后，讨论了电机的结构参数对电机性能的影响。 通过对稀土永磁直流无刷电动机的设计，分析在具体设计时所要解决一些疑难问题，对其特点进行总结。用遗传算法优化后，得出一些有用的结论。