单轨吊调度指挥系统的设计与实现

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煤矿的采掘与运输是煤矿生产的重要组成部分。其中,煤矿采掘技术经过多年的发展,已经基本实现机械自动化。然而,煤炭运出矿井所需的井下辅助运输系统依旧是制约煤炭工业的发展的瓶颈。辅助运输系统通常泛指煤矿生产中用于运输工作人员、生产材料、工作设备和矸石等的运输系统。井下辅助运输系统对于煤矿生产运输是不可或缺的,它是整个煤炭生产工业的十分重要的组成部分。辅助运输过程是否合理直接关系到生产效率与生产安全。现代计算机控制和传感通信技术用于辅助运输系统后,大大改善了先前辅助运输系统的发展障碍。本文对煤矿辅助运输信息系统现状及存在问题进行了详细分析。结合煤矿井下平面作业、生产资料调控,人员物料追踪等所需的辅助运输设备的不可重复性,建立一套符合煤矿井下辅助运输特点的信息系统模型及设计方法。本文利用无线传感定位技术、网络技术研究并设计辅助运输的调度控制方法,分别设计了单吊轨服务器子系统,Flex授权服务器子系统和单吊轨系统客户端子系统。单轨吊系统服务器接收zigbee基站上传的机车、道岔主控器、RFID定位、基站状态等数据,对这些数据进行分析、处理,得到基站AP的状态信息、机车的位置信息、机车的监控数据信息、道岔主控器状态信息,存储有用信息到数据库,并且发送定位、报警等实时数据到客户端;Flex授权服务器完成授权工作,从而访问单轨吊系统客户端;单轨吊系统客户端为用户提供直观的巷道图,实时展现井下机车位置,以及机车的历史活动轨迹,能够实时监测井下各基站、机车、道岔、交通灯的状态,远程操作道岔切换、交通灯变换、机车的移动,同时提供司机的考勤统计以及其它各类的报表。根据具体的业务特点和用户的要求,本系统采用C/S架构模式,后台数据库采用了MySQL数据库,使用JAVA开发语言按软件工程的方法和思想开发各个环节。本文设计的单轨吊调度指挥系统以监控与定位一体化为主要特点,能够对矿井等场所的单轨吊和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理,及时、准确地将井下各个区域的设备的动态情况反映到地面计算机,以便于进行更加合理的调度管理。因此本系统对于保证井下运输系统有序运转,提高煤炭生产的高效性和安全性,加快现代化运输系统设计的进行,保障煤炭生产工业迅速稳健发展方面均具有十分重要的意义。
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