随着高科技的发展和电子时代的到来，连接器变得无处不在，新的结构和应用领域层出不穷，试图用一种固定的模式来解决分类的问题是不大可能的。内存卡插槽自动组装设备是连接器制造业中的常用机型，智能一体化的设计可以有效地提高产品质量，减少不良品给生产带来的麻烦。　　本文通过对自动组装机的整体结构特点功能及设计要求进行深入的分析探讨，研究的DDR4系列内存卡插槽自动组装机在产品DDR1、DDR2及DDR3系列插针机性能不足的基础上，对组装速度和精度方面做进一步提高，主要从机构设计及控制系统的硬件选型和软件调试研究，采取模块化设计思想，实现对各个功能的有序实现。主要包括以下内容:　　机构上，DDR4插针机构采用凸轮结构设计，相较于以前的气缸设计，大大提高了插针的精度和速度;端子采用双排送料机构，增加了端子流道自动抬起功能，提高了更换端子的便宜性，缩短了上端子的时间，减少放料造成的端子变形;折料定位机构定位对产品包覆性更强，折料稳定性提高;压入机构采用分料设计，将插针后的产品分流道进行压入，提高了效率;卡锁组装机采用分料流道设计，根据产品下滑轨迹设计了斜角过渡，可有效防止塑胶因分料而倒掉;此外又增加O/S检测、AOI检测，对产品进行全方位的检测，及时检出不良排出次品，减少麻烦，提高效率。　　控制上，DDR4选用了欧姆龙PLC作为控制系统的核心处理器，此PLC的优点在于指令周期短，存储容量大，同时便于维护和调试;选择松下A5系列伺服电机及与之配套的驱动器作为系统的执行动力机构，采用20位编码器作为闭环反馈的检测元件，实现速度的快速追踪和位置的高精度测量;同时采用机器视觉检测系统和O/S检测系统，及时检测不良自动排除;触摸屏设计系统的人机交互界面，便于操作，提高了整个系统的智能性。　　通过机构设计组装以及控制系统硬件选型及软件调试，最终完成了DDR4系列内存卡插槽自动组装机的设计，实现了DDR4系列内存卡插槽的自动组装，并进入量产阶段。