分数阶温度控制系统性能评估

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taorong19880903
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
控制性能评估是控制理论研究领域的重要分支。工业控制回路中的控制器在投产初期一般能保持高性能状态,但由于复杂工业环境的影响,回路控制器不能长时间保持稳定运行,进而使得控制系统的性能达不到生产要求,最终导致产品质量的下降,甚至造成生产安全事故等严重后果。所以,设计合理的控制性能评估技术评估回路性能,保障回路控制器的高性能运行,保障工业生产过程的安全高效运转具有重要的实际意义。温度控制系统是一类具有大时滞、非线性特点的过程,研究表明,使用分数阶建模和分数阶控制方法能够较好地控制这类过程。与此同时,现有的控制性能评估研究几乎都是基于整数阶控制系统,仅有的几篇关于分数阶系统性能评估的研究文献所用的方法也是单方面的,因此,本文从同时考虑输入和输出性能的LQG评估基准出发,首次将LQG基准以及新提出的分数阶LQG基准应用到分数阶控制系统性能评估研究中。本文以工业电加热炉温度控制系统为研究对象,从分数阶模型辨识,控制性能评估方法和控制器性能优化整定的角度出发,主要研究了以下三部分内容:(1)首先介绍了工业电加热炉的构造和它的工作流程,然后,通过采集加热炉输入输出数据,运用基于时域信息的改进随机数直接搜索法(New LuusJaakola)辨识了加热炉的分数阶模型。(2)基于加热炉分数阶模型,使用LQG基准,求取了LQG性能权衡曲线,然后,针对存在模型匹配和失配情况的加热炉控制系统,使用LQG基准对分数阶预测函数控制器在不同参数整定下的控制性能进行了评估。(3)在常规LQG基准的基础上,向LQG目标中加入分数阶微积分算子,同时,将加热炉分数阶模型以Grünwald-Letnikov分数阶微积分定义离散化得到的过程模型设计了一种分数阶LQG基准,进一步求取了分数阶LQG性能权衡曲线。通过仿真表明,在同等的条件下,分数阶LQG基准比常规LQG基准更具参考性、更合理,最后,针对存在模型匹配和失配情况的加热炉控制系统,使用该基准对分数阶PID控制器在不同参数整定下的性能进行了评估。
其他文献
工业废弃物微硅粉作为一种无机非金属微纳米粉体,已被广泛应用于复合材料、耐火材料及建筑材料等领域;由于微硅粉是温度急剧下降冷凝形成的无定形颗粒,其形成结构复杂、分散性差等问题一直制约着微硅粉的进一步提纯和应用。(1)通过水洗磁选、水流分级、微波酸浸、高温煅烧的方式对微硅粉进行实验处理,发现水洗磁选、水流分级和微波酸浸处理微硅粉只去除了微硅粉中部分Fe_3O_4、游离碳和金属氧化物杂质;高温煅烧微硅粉
短丝蜉总科Siphlonuroidea是昆虫纲Insecta蜉蝣目Ephemeroptera中祖征最多的类群,但因其分类系统不稳定,科级分类单元的界定大多基于共有祖征,种类较少但分布广泛等原因,多数科的分类不够深入。我国情况尤甚,以前大陆仅报道6科6属13种,且描述大多简单粗略,对本总科进行分类,是我国蜉蝣系统学急需开展的主要工作之一。本文对实验室多年积累的短丝蜉总科的标本进行了整理、分类和鉴定,
制造企业一直是实体经济的主体,关系一个地区或者国家的经济命脉。随着社会经济体制的完善和信息技术的发展,传统的管理方式也在与时俱进,新兴的管理方式在现代化的制造企业
玉米是我国重要的谷类作物,在饲料、食用和工业生产中占据着重要地位。育种的好坏决定着玉米产量、品质的高低,针对现阶段育种工作出现的劳动强度大、数据记录紊乱、进口设备价格高昂等问题,设计一种快速便捷的玉米小区测产系统。本文所设计的玉米含水率测量装置采用电容式水分传感器,将两片薄铜箔作为测量电极分别镶嵌到测量桶桶身和中轴预留的槽间隙中,可实现电容式水分传感器与卸料桶相结合,既能实现测产系统含水率的测量,
目的探讨常氧和缺氧两种不同条件下IFN-γ对结肠癌CT26细胞表达IL-33的影响。方法首先,在常氧条件下使用IFN-y、IFN-γ联合PKA抑制剂H89处理CT26细胞,同时设置阴性对照组(NC),qRT-PCR检测CT26细胞中PKA、CREB和IL-33 mRNA表达;western blot检测CT26细胞中PKA、CREB、p-CREB和IL-33蛋白表达;免疫荧光共聚焦实验检测CREB
目的:明确Toll信号通路中重要信号分子TLR4在神经元生长中起到的关键作用,并阐明其与TLR4信号通路胞外分子MD-2的关系。方法:1、在低分化PC12细胞中进行免疫荧光组织化学,观察TLR4的表达。2、在动物水平,对出生后不同时期大鼠,P1、P2、P4、P6、P8、P14以及成年大鼠脑组织进行冰冻切片,免疫荧光组织化学观察脑组织神经元中TLR4的表达。3、在细胞水平,(1)采用神经元原代培养,
创业是推动社会进步与经济发展不可或缺的动力来源,有关流动人口创业的影响因素是众多学者热衷于研究的话题。中国的经济发展进入新常态,处于要素动能转向创新引领的新的历史
IPv6能够有效地解决IPv4网络地址短缺的问题,子网地址空间大导致了伪造源地址攻击更加难以防御,源地址验证技术能够从根本上解决源地址伪造的问题。虽然在各种异构网络中源地址验证的实现方法不一,但大多是通过绑定表记录IP与信任锚点的绑定关系来实现,如何保障绑定的安全是源地址验证技术的核心。实际实验表明已实现的软件定义网络(Software Defined Network,SDN)中源地址验证绑定表容
网络化多智能体系统是由多个智能体通过通信网络进行交互与协同的一种系统。在过去的十多年来,网络化多智能体的协同控制已经引起了很多学者们的广泛关注。作为网络化多智能
农业绿色发展日益成为当前和今后时期农业发展的主导理念,研究绿色生产率对农业经济增长的贡献及其对农业污染减排的作用是农业高质量发展的重要课题。本文基于1998~2018年省