冷库门运动控制器设计是决定冷库门产品整体性能的关键,是工业门生产企业提升其自身竞争力的核心技术之一。本文以江苏省海门市雪盾冷冻设备有限公司与南京理工大学产学研合作为背景,针对企业原有的冷库门控制器在门速不能准确控制、有效防夹区段过窄及人机接口不完善等方面的不足,提出了改进型冷库门控制器设计方案。对原冷库门驱动电机控制方案、防夹方法及部分接口电路的硬软件进行了改进设计。首先,提出了基于模糊神经网络的驱动电机直接转矩控制方案,并通过将其与传统直接转矩控制方法下的Matlab/Simulink仿真结果进行对比,理论上验证了该方案可实现准确快速的速度控制,且具有较小的转矩脉动。其次,基于基本的电机定子电流检测防夹方法,提出了多点上限电流实时插补的防夹方案,扩大了冷库门有效防夹区段,在此基础上还增加了机械防夹结构,使冷库门的运行更加安全可靠。进而,根据新控制方案的需要,完成了系统硬件和软件的详细改进设计。对基于DSP的运动控制器硬件电路进行了改进设计,如:按键及旋钮接口电路、定子电流检测电路及通讯接口电路。用C语言完成了各个控制软件模块的编程,如开关门动作控制模块、电机控制模块和系统中断模块等。最后,通过现场调试,验证了系统可实现对门速的准确控制,关门防夹力明显减小,人机接口功能也使系统运行更加方便灵活,这些都表明冷库门运行性能得到一定提升。