气压力伺服系统在实际工程中应用很广，其控制策略一般采用PID控制。气压力伺服系统的PID控制鲁棒性较差，在负载或其他参数发生变化时，不能保证系统性能。由于气压力伺服系统的复杂性，其PID参数的调节比较复杂，一般用户很难掌握，限制了气压力伺服系统的应用范围。为解决这一问题本文研究了自适应控制。气压力伺服自适应控制是气压力伺服系统的一种重要控制策略，主要用来解决气压力伺服鲁棒性差的问题。自适应控制技术在很多领域得到了成功应用，如光学跟踪望远镜、化工、冶金、机械加工等。本文首先建立了气压力伺服系统的非线性仿真模型，并对其线性化，代入实际系统参数，得到系统的传递函数。为研究系统特性并为自适应控制做准备，研究了气压力伺服系统的参数辨识与非参数辨识。为实现系统辨识，首先设计了辨识激励信号逆M序列，研究了辨识数据的获取与处理，用H1算法进行系统的非参数辨识，设计了递推辨识程序实现系统的参数辨识。对仿真模型进行了非参数辨识与参数辨识，非参数辨识结果与参数辨识结果具有相近的频率响应，辨识模型输出与仿真模型输出拟合度82%。结合气压力伺服系统的特点，设计了非线性PID、广义最小方差自校正与极点配置自校正控制器。仿真结果表明，参数在线辨识的收敛时间约0.05s，与PID控制相比，自适应控制器在系统参数发生变化时仍能保持控制良好的控制效果，具有较强的鲁棒性。搭建气压力伺服系统试验台，利用Matlab/Simulink和XPC Target软件进行控制系统程序设计实现气压力伺服系统的实时控制。对气压力伺服系统进行了调试和离线辨识，对以上提出的控制策略进行实验验证。实验结果表明，在线辨识参数实际收敛时间约0.05s，与PID控制相比广义方差自校正和极点配置自校正控制具有较强的鲁棒性，本文提出控制策略具有可行性。