SLAM作为移动机器人的核心问题,自从1988年提出以来,就受到了广泛关注,随着对于它不断深入的探索,并投入到工程实践中,其在研究与应用上的价值更是进一步凸现出来。作为SLAM技术的承载实体,SLAM技术是通过移动机器人来实现的。机器人在位置环境中的初始位置开始,使用携带的传感器,同时完成两方面工作：估计自身位置,实现定位功能；构造环境模型,增量式的构建地图。本文通过对SLAM的应用领域及实现方法进行调研,对于SLAM机器人系统做了需求分析,重点研究了该系统多传感器协同进行机器人定位,以及构建环境信息中最重要的测距功能的实现。本文在对多种实现方案进行对比基础之上,设计实现一套可用的SLAM机器人系统。整套设计包括移动机器人车体,机器人自带执行器、传感器,机器人主控电脑软件、配置软件,控制台与机器人的通信系统等,使其具备进行SLAM实验的基本功能。本文主要内容包括：1.介绍SLAM技术及其重要意义,SLAM在移动机器人上的实现,当前国内外技术发展现状与未来前景；2.介绍移动机器人系统结构,基本工作原理,以及整个系统中执行器、传感器及通信系统等各部分的划分,软硬件实现概况；3.测距作为定位与地图构建中最为重要的工作,作为重点问题,提出了一种适用Kinect深度摄像头作为测距设备的解决方案；4.设计并实现一种移动机器人车体方案,包括车体机械框架、动力系统与驱动电路、控制电路等；5.分析了移动机器人定位所需的数据,以及采集数据所需的传感器,并实现了一套包括电子罗盘、倾角传感器在内的传感器系统,用于多传感器融合实验；6.实现了一套无线通信方案,并将其应用于机器人的控制调试实验中,实现了工作场地外通过控制台对机器人工作状态的实时监控;7.实现了用于机器人的一系列配置软件,实时控制软件；8.最后总结本文的主要工作,提出进一步的展望。