弹道修正迫弹目前是各国发展的热点,在研发过程中需要大量反复的弹道仿真,传统的数值仿真无法直观地观察弹体飞行姿态和修正效果。为解决此问题,本文利用虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术,建立了固定鸭舵式弹道修正迫弹的模型与视景仿真场景,实现了七自由度弹道数据驱动的修正过程实时仿真,开发了通用的迫弹可视化仿真系统。主要研究内容如下:(1)针对固定鸭舵式弹道修正迫弹进行了修正过程分析,并对基于VR的弹道修正迫弹可视化仿真系统进行了需求分析和总体架构、功能、工作流程、人机交互界面设计。(2)建立了固定鸭舵式弹道修正迫弹的七自由度刚体弹道模型,用C++编写了可被Unity3D直接调用且能实时进行数据交换的动态链接库,为可视化仿真系统提供了实时解算的弹道数据。(3)为了达到更加直观的弹道仿真效果,本文采用3ds Max建立了场景、弹药等三维模型,并用Unity3D实现了仿真系统中三维模型的动态加载,开发了弹道解算数据驱动的迫弹飞行过程实时渲染接口,解决了基于VR的修正弹药可视化仿真的关键技术。(4)基于Unity3D和Visual Studio平台,利用C#集成开发了整个修正迫弹三维可视化仿真系统,实现了修正迫弹发射、修正机构作用、实时数据驱动的有控飞行视景仿真,可直观展示飞行弹体姿态以及飞行轨迹,并具有随机弹道视景仿真、结果查看等功能。以上研究成果可为修正及制导弹药的研发提供技术参考。