随着当代科技的飞速发展,社会的各个产业和领域正朝着自动化程度高,实时性程度高和精确度高的方向发展,堆位测量作为很多国民生产领域(矿产,粮储,散队物料等)的重要技术同样也逐步舍弃人工测量这样耗时耗力的传统方法,本论文所提出的方案主要针对水泥厂生料、熟料仓库内所存有的物料进行堆位测量。水泥厂生料、熟料库作为水泥厂重要组成部分,其内部存储的物料的多少直接影响到企业后续的规划。所以针对上述需求设计一套测量方案具有非常高的实际意义。测量堆位的一项关键技术就是距离的测量,本方案采用激光测距这样一种精确度高,干扰度小的测量距离的技术。将激光测距仪器安装到3个自主设计的高精度云台上,云台对称分布在仓库的顶端,测量时云台进行3维扫描,将扫描结果通过STM32系列微控制器和外围设备传入PC终端进行数据整合算出所测量物料的堆位。为方便监控人员实施查看数据,需要将测量数据及其配套信息存入数据库,因为数据量较为庞大,所以选择MySql数据库作为存储容器,监控人员通过打开用QT编写的数据库查看软件,通过时间、仓库编号等筛选条件查看堆位信息。通过对方案的初步设计基本实现了系统的主体部分,并且实现了相配套传输系统和数据查看系统。但是由于测量所需要的实际环境较为复杂并且搭建困难暂时还很难在实验室环境中进行实际测试,又由于水泥厂生产处于紧张时期很难停产进行实地安装所以测量要到水泥厂生产空闲时期才能实地测试和校准。目前仅利用MATLAB仿真软件对对堆位的测量精度进行模拟分析考虑理论误差和实际误差两方面因素初步判断测量精度可以达到95%以上,满足水泥产需求。