随着近年国内服装、鞋帽等轻工业的飞速发展,对数控切绘机床的需求量越来越大。目前大部分国产数控切绘机系统存在生产效率和精度不够高、人工辅助时间长、材料利用率不够高等一些问题,同时国外应用到数控切绘机上的运动控制系统性能优越,但其价格十分昂贵。故我们有必要开发出高性价比的运动控制系统。本文开发与设计了一套基于带DSP功能芯片的主从式六轴运动控制系统,使系统能够直接应用于六轴三联动数控切绘机床,满足服装、鞋帽等加工行业的切绘生产要求,同时使系统具有可重构和可扩展性能,具有二次开发能力。采用带DSP功能芯片(ARM)与FPGA搭建主从式六轴运动控制系统。集成ARM的DSP高速数据处理能力和FPGA的设计灵活性,搭建了高性能的嵌入式运动控制系统,对系统硬件的各个组件模块进行了详细的设计。分析了运动控制系统设计的关键技术,系统采用插补精度较高、插补运算简单、速度容易控制的目标点跟踪法进行直线和圆弧的插补设计,对于曲线加工情况,以NURBS曲线为目标,对CAD软件离散曲线后的连续微段进行最小二乘逼近拟合,再以NURBS曲线插补方式进行插补。以定步法脉冲式速度控制形成脉冲频率阶梯,得到类S形加减速控制算法,避免了对传统S形加减速算法的复杂计算。基于EIL MDK和QuartusⅡ软件开发平台,采用模块化设计方法,结合前后台程序运行的设计方式对ARM和FPGA的各个模块进行了详细设计,并编写了相应程序。通过模块化验证调试以及最后的系统总成调试,实现了整个运动控制系统的设计。