基于CAN/LIN总线的车身控制器设计

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对于车身电子系统来说汽车的舒适性、安全性、多样性已成为目前汽车产业面临的一个很大的挑战。车身控制模块(BCM)是实现车身多样性功能要求的一个核心部件。它可以结合不同的电源管理、继电器保护、保险丝盒等智能控制系统,此外,集中式BCM的成本效益也发挥了决定性的作用,因为它们可以大大减少传统车辆的线缆数量。将BCM系统进行软硬件按的模块化设计,可以通过不同的车型配置来设计符合整车厂要求的产品。本文通过研究目前汽车电子领域的CAN现场总线的特点,按照汽车车身控制模块的实际需求,选择基于CAN/LIN总线的BCM进行设计。本人主要工作如下:首先详细描述了车身控制模块的设计原则、系统架构、硬件框架和设计开发流程,然后,根据客户要求和实际工作的应用需求,确定了各个分模块的硬件设计方案,并详细设计了控制模块的输入开关采集电路、功率输出驱动电路、CAN模块电路、LIN模块电路,MCU电路设计等各个模块的电路。在硬件设计的基础上详细描述了车身控制模块的软件开发过程,完成了CAN模块的软件设计和基于Vector公司的Bootloader的软件设计。最后对产品进行了验证,描述了基于Vector公司的VTSystem的自动化测试软件的设计和基于CANoe的网络测试软件的设计,完成了车身控制模块的功能及网络的测试工作。实验表明,该车身控制模块运行可靠,性能稳定,能很好的满足车身控制的实际需求,达到了客户的设计要求。
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