数字化城市技术方兴未艾,然其数据获取建模工作量大,自动化程度低。本文致力于研究一种基于人工地物几何特征的建筑物三维重建技术。本文主要研究内容如下：(1)提出了一种基于聚类的自适应开关中值滤波(CASWM滤波)算法,并基于该预处理算法进行消失点检测,避免了噪声对直线检测的影响,有效提高了消失点检测的准确率。(2)研究了一种基于消失点的自动检测有效区域的SIFT算法,避免了对非建筑物特征点的误检,提高了算法效率,减少了匹配时间。(3)研究了一种基于改进的LO-RANSAC算法,增强了基础矩阵估计算法的鲁棒性,提高了算法的效率。(4)研究了一种基于消失点的相机自标定方法,基于CASWM滤波预处理和MSAC估计,并选取合适的距离函数来估算误差,最终获得消失点的位置,使整个自标定过程在速度和准确度上都能有良好的表现。(5)针对摄影测量的特定要求,基于前述算法,开发了一套针对建筑物的序列图像三维重建软件,并设计实验验证了前述算法的有效性。