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在用对极几何关系重建三维物体的基础上，采用线性子空间的方法求解基础矩阵，该方法避免了非线性算法的迭代过程，又有接近非线性算法的......
应用计算机视觉的方法,提出了一种针对建筑物的、基于图像造型的方法,这种方法首先对建筑物进行射影重建,然后利用建筑物的表面特......
针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的......
将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法......
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无人机臂系统是一种具有强耦合特性的智能移动机器人,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标......
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随着信息技术的迅猛发展，人们对三维模型及与之相关的需求越来越多。相对于传统几何造型技术和三维扫描设备，基于图像序列的三维重建......
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工业生产中经常需要对产品进行三维表面外形和几何尺寸的测量。目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制。基于视......
