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论文以步进运动链系统为对象,开发研制了动力学实验装置及测试系统,以期对步进运动链传动系统进行动力学的实验研究。 首先研究了伺服电机的工作原理及特性,建立了由计算机、PMAC及伺服电机等组成的电子凸轮系统。在此基础上,采用了三种编程方式(PVT、SPLINE、LABVIEW)编制电子凸轮的控制程序,将其应用于步进链系统动力学实验,对实验测试结果进行分析比较,找出其中最佳的一种编程方式。 从运动学和动力学角度对步进链进行了分析。对步进链的多边形效应,不