步进运动链动力学实验研究

被引量 : 11次 | 上传用户：guannipishiwori

【摘要】

：

论文以步进运动链系统为对象,开发研制了动力学实验装置及测试系统,以期对步进运动链传动系统进行动力学的实验研究。首先研究了伺服电机的工作原理及特性,建立了由计算机、PMAC及伺服电机等组成的电子凸轮系统。在此基础上,采用了三种编程方式(PVT、SPLINE、LABVIEW)编制电子凸轮的控制程序,将其应用于步进链系统动力学实验,对实验测试结果进行分析比较,找出其中最佳的一种编程方式。

【作者】

：

戴义贵

【机构】

：

天津大学

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

链步进运动动力学实验电子凸轮运动规律

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