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基于变分贝叶斯滤波的MEMS-SINS/GPS组合导航算法研究
【出 处】
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重庆邮电大学
【发表日期】
:
2021年01期
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在开放共享的道路系统中人车矛盾突出,行人交通安全引起广泛关注。立体过街设施彻底分离了人车通行权,保护行人过街安全,提升城市交通运营效率。成量的立体过街设施发挥其人车分离的交通功能,但部分立体过街设施服务性能单薄,难以满足行人绿色出行的获得感与幸福感。为提升现有和待建立体过街设施的服务性能,本文研究基于行人感知的立体过街设施服务性能指标体系、评价及优化方法。首先,分析立体过街设施的分类及特点,界定了